De acordo com as definições do Censo, cor e raça são a percepção que o informante tem sobre si mesmo (autoidentificação) e sobre como os outros moradores (que não estejam no domicílio no momento da entrevista) se autoidentificam. O quesito é denominado cor ou raça e não apenas "cor" ou apenas "raça", por haver diferentes critérios que o informante pode utilizar. Esses critérios consideram origem familiar, cor da pele, traços físicos, etnia, dentre outros.

O IBGE destaca que as cinco categorias disponíveis (Branca, Preta, Amarela, Parda e Indígena) podem ser entendidas pelo informante também de forma variável. "Vale lembrar que 'Raça' é uma categoria socialmente construída na interação social e não um conceito biológico", frisa o texto da publicação Censo Demográfico.