Quando jovem, Roberto tinha uma saúde muito frágil, porém mesmo doente vivia a vida com profundo amor à Igreja e aos estudos, o que o levaria a tornar-se professor na Itália. São Roberto Belarmino concluiu seus estudos em de 1571 se tornando sacerdote e entrando para a Companhia de Jesus Mais tarde, em 1592, Belarmino foi nomeado diretor do Colégio Romano. Nesta função ficou apenas por dois anos, pois o Papa Clemente VIII reclamava sua presença em Roma, para auxiliá-lo como consultor no seu pontificado. Trabalhou durante muitos anos como assessor dos pontífices romanos. São Roberto Belarmino morreu aos 79 anos de idade, apresentando graves problemas físicos e de surdez. Foi proclamado santo e doutor da Igreja.